Кутовий редуктор планетарних передач: Таємниця уповільнення та посилення крутного моменту під координацією самозавантаження та революції

1. Основна структура редуктора планетарних передач
Кутовий планетарний редуктор передач в основному складається з ключових компонентів, таких як Sun Gear, Planetary Gear, внутрішня кільцева передача, планетарний носій та вихідний вал. Сонячна передача розташована в центрі, як частина вхідного валу, отримуючи зовнішню потужність; Внутрішня кільцева передача зафіксована на зовнішній оболонці, утворюючи кільцеву передачу; Планетарна передача рівномірно розподіляється між передачею Sun і внутрішньою кільцевою передачею через планетарний носій, і кожна планетарна передача поєднується з передачею Sun і внутрішньою кільцевою передачею одночасно. Ця унікальна структурна конструкція дає основу для двох режимів руху самозв'язки та революції для планетарної передачі.

2. Самопорошення та революція планетарної передачі
Самопотворення планетарної передачі відноситься до обертання планетарної передачі навколо власної осі, тоді як революція відноситься до обертання планетарної передачі навколо центральної осі передачі сонця. Коли передача сонця керується зовнішньою потужністю, його обертальний рух передається до планетарної передачі через месування, так що планетарна передача обертається, а також обертається вздовж траєкторії передач Сонця. Цей режим складного руху значно знижує кутову швидкість планетарної передачі відносно передачі Sun та внутрішньої кільцевої передачі, тим самим досягаючи мети уповільнення.

Зокрема, припускаючи, що швидкість передачі сонця становить N1, а швидкість перевізника планети (тобто швидкість вихідного валу) - N3, оскільки шестерня планети контактує з передачею Sun і внутрішнім кільцем для передач одночасно, швидкість обертання N2 становить між N1 і N3. За допомогою точних розрахунків проектування число, розмір та коефіцієнт передач планети передач можна відрегулювати для досягнення необхідного коефіцієнта уповільнення. Цей механізм уповільнення є не лише ефективним, але й компактним за структурою, значно заощаджуючи простір.

3. Ампліфікація крутного моменту під тертям та тиском

Забезпечення між планетною передачею, передачею Sun та внутрішньою передачею - це не просто проста передача швидкості, але й передбачає складні механічні ефекти. Під час процесу маху генеруються тертя та тиск через відносний рух між поверхнями зубів. Ці сили постійно накопичуються під час обертання та обертання передач планети і передаються на вихідний вал через носій планети, тим самим реалізуючи посилення крутного моменту.

Принцип посилення крутного моменту полягає в тому, що коли передача планета обертається і обертається, отриманий крутний момент (сума крутних моментів, що передаються сонячним передачею, і внутрішнім кільцем передач), до якого він піддається, більший, ніж вхідний крутний момент (тобто крутний момент на сонці). Це пояснюється тим, що планетарні передачі не тільки несуть рушійну силу від передачі Сонця, але й стриману силу реакції внутрішньої передачі кільця під час процесу маху. Двоє працюють разом, щоб дозволити планетарним передачам передавати більший крутний момент до вихідного валу. Крім того, чим є більш планетарні передачі, і тим рівномірно вони розподіляються, тим важливіші ефект посилення крутного моменту, а також допомагає поліпшити навантажувальну здатність та стійкість запуску редуктора.

Редуктор передач для черв'яків для вкладення навантажувачів