Спеціальні коробки передач для автоматизації обладнання | Машинобудування важкої промисловості SGR

Індексаційний стіл на пакувальній лінії відхиляється майже на міліметр протягом восьмигодинної зміни. Стандартний планетарний редуктор відповідає номінальному крутному моменту в каталозі, але замінний фланець розташований на відстані 15 мм від старого, тому монтажну пластину потрібно обробити заново. Коли каталожна одиниця більше не відповідає вимогам динамічного навантаження, інтерфейсу чи люфту машини, практичною відповіддю є спеціальна коробка передач для обладнання автоматизації — трансмісія, розроблена відповідно до фактичного профілю руху, а не навпаки.

50-5000 Нм Типовий індивідуальний діапазон крутного моменту автоматизації

3:1 до 500:1 Покриття коефіцієнта зменшення

3-7 кутових хвилин Клас точності люфту

95-97% Одноступінчастий планетарний ККД

Що вважається спеціальною коробкою передач для обладнання автоматизації

Індивідуальна коробка передач для обладнання автоматизації — це редуктор швидкості, сконструйований на основі конкретного інтерфейсу двигуна, монтажної зони, вимоги до крутного моменту та обмеження люфту, які не може задовольнити жоден стандартний блок із каталогу.

Нестандартний редуктор для обладнання автоматизації: зубчастий редуктор, корпус, вхідний фланець, вихідний вал, геометрія шестерні, передавальне число та клас люфту мають розміри для однієї машини або однієї сімейства машин, з проектуванням, створенням прототипів і перевіркою, що виконується перед серійним виробництвом.

Індивідуалізація рідко стосується екзотичних матеріалів або одноразової обробки. Йдеться про підгонку коробки передач до двигуна, рами та робочого циклу. Розробники засобів автоматизації замовляють спеціальні агрегати, коли стандартний асортимент не може поєднати в одному виробі малюнок фланця, вихідний вал, передавальне число та точність позиціонування.

Інтерфейс двигуна: шаблони фланців сервоприводу, кріплення типу IEC або NEMA, визначений діаметр валу та шпонковий паз
Вихідна конфігурація: шпонковий вал, порожнистий отвір, внутрішня шпонка або торцевий фланець
Співвідношення та кількість ступенів: від 3:1 до 500:1 на одній-трьох стадіях, включаючи комбіновані планетарні та черв'ячні схеми
Клас люфту: стандартний 15-30 кутових хвилин, прецизійний 3-7 кутових хвилин, більш жорсткий для індексних осей
Змащування та ущільнення: мастило на все життя, масляна ванна, харчова заливка, ущільнювачі з рейтингом IP для промивання
Тепловий рейтинг: безперервна або періодична робота з певним діапазоном навколишнього середовища

Фахівці з коробок передач, такі як Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd. (SGR), вважають це рутинним проектуванням, починаючи з профілю навантаження замість сторінки каталогу. Прочитайте, як вибрати параметри планетарного редуктора, перш ніж заморозити специфікацію.

П'ять параметрів, які визначають кожне замовлення коробки передач автоматизації

П’ять параметрів визначають майже кожну індивідуальну специфікацію автоматизованої коробки передач: номінальний вихідний крутний момент, передавальне число, люфт, вхідна швидкість і монтажний інтерфейс.

Типові діапазони специфікацій, які використовуються при замовленні нестандартних коробок передач для обладнання автоматизації.
Параметр	Типовий діапазон автоматизації	Вплив дизайну
Номінальний вихідний момент	50-5000 Нм	Розмір рами, вибір підшипника та коефіцієнт обслуговування
Коефіцієнт зниження	3:1 до 500:1	Кількість ступенів, ефективність і вхідна швидкість двигуна
Люфт	3-30 кутових хвилин	Повторюваність позиціонування та жорсткість системи
Швидкість введення	500-6000 об/хв	Спосіб виділення тепла та змащення
Інтерфейс кріплення	Фланець, ніжка, порожнистий отвір	Інтеграція машини та доступ до обслуговування

Кожна 1 кутова хвилина люфту коробки передач приблизно додається Похибка позиціонування 0,3 мм на кінчику рукава довжиною 1 м. Таким чином, точні осі автоматизації вказують 3 кутові хвилини або краще.

Крутний момент і передаточне число визначають розмір агрегату; люфт і інтерфейс вирішують, чи тримає машина положення і чи підходить коробка передач до рами. Теплова поведінка залежить від вхідної швидкості та робочого циклу. Постачальник без виміряних значень для цих п'яти параметрів не повинен входити до короткого списку.

Планетарний, черв'яковий або комбінований - відповідність архітектури руху

Планетарні коробки передач забезпечують найвищу щільність крутного моменту та найменший досяжний люфт у коаксіальному розташуванні; черв'ячні редуктори з подвійним охопленням забезпечують високі одноступінчасті передавальні числа, вихід під прямим кутом і сильну ударостійкість; комбіновані редуктори охоплюють випадки, коли жоден із принципів не підходить для встановлення.

Планетарні для осей з сервоприводом

Найвища щільність крутного моменту в коаксіальному корпусі
Клас точності люфтуes for robotics and indexing
Типові ролі: поворотні столи, роботизовані шарніри, пасові передачі

Подвійний черв'як для високих коефіцієнтів і ударних навантажень

Дуже високі одноступінчасті коефіцієнти
Вихід під прямим кутом економить висоту машини
Багатозубчастий контакт поглинає ударні навантаження

Планетарні редуктори для осей з сервоприводом

Планетарні редуктори домінують в автоматизації, оскільки вони упаковують крутний момент у компактний коаксіальний пакет із люфтом, доступним від 10 кутових хвилин до прецизійного діапазону. The Високомоментний планетарний редуктор SGR охоплює діапазон 50-5000 Нм зі стандартними і точними варіантами люфту для сервоосей, індексних столів і приводів повороту.

Custom Planetary Gear Reducer with High Torque Manufacturers, Company

Спеціальний планетарний редуктор із високим крутним моментом Manufacturers, Company Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd є китайським планетарним редуктором із високим крутним моментом, OEM/ODM Planetary Gear Red... Переглянути продукт →

Черв'ячні редуктори з подвійним охопленням для положень під прямим кутом і з високим передаточним числом

Для зміни напрямку або дуже високого передавального числа на одному ступені подвійний черв’ячний редуктор поглинає ударні навантаження, які можуть втомити планетарний ступінь. The Черв'ячний двообхватний редуктор SGR є точкою відліку для цієї архітектури в компактних компонуваннях під прямим кутом.

Custom Double Enveloping Worm Gearbox Speed Reducer Manufacturers, Company

Індивідуальні виробники подвійного огортаючого черв'ячного редуктора швидкості, компанія Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd є китайським виробником подвійного огортаючого черв'ячного редуктора швидкості, OEM/ODM подвійного конверта... Переглянути продукт →

Коли попит на співвідношення перевищує те, що може ефективно забезпечити один принцип, комбіновані конструкції об’єднують планетарні ступені з тороїдальним черв’яковим кінцевим етапом. The SGR комбінований планетарно-тороїдальний черв'ячний редуктор забезпечує дуже великі коефіцієнти зі зміною напрямку в одному корпусі.

SGR Innovative Gearbox And Gear Reducer Manufacturers

Виробники інноваційних коробок передач і редукторів SGR Інноваційний виробник коробок передач SGR може надати вам різні типи коробок передач. Ви можете отримати компактний, модульний, стоячий... Переглянути продукт →

Емпіричне правило: нижче 20:1 з коаксіальним виходом вибирайте планетарний. Більше 50:1 з прямим кутом виводу, вибирайте подвійний огортаючий хробак. Між цими обмеженнями оцініть як ефективність, люфт, так і встановлений конверт.

Типовий ККД при повному навантаженні за архітектурою коробки передач, одноступеневе зниження

Коаксіальний планетарний 95-97%

Прямокутний планетарний 90-94%

Черв'як подвійний 82-90%

Одноступінчастий циліндричний черв'як 70-85%

Приводи автоматизації зазвичай працюють 6000-8000 годин на рік, тому п’ятибальна різниця ефективності змінює як вартість енергії, так і теплове навантаження всередині корпусу машини. У конструкціях із інтегрованим двигуном вхідний фланець і кріплення зворотного зв’язку відповідають шаблону, описаному в цьому посібнику щодо модульної конструкції планетарного черв’ячного редуктора та інтеграції двигуна.

Як кваліфікувати постачальника індивідуальних коробок передач

Кваліфікація постачальників для автоматичних коробок передач на замовлення зводиться до вимірюваних можливостей: прецизійних вимірювальних інструментів, ефективності та температурних випробувань при повному навантаженні, а також інженерів, які можуть переробити інтерфейс замість пропозиції адаптера каталогу.

Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd. (SGR) є високотехнологічним підприємством, чия науково-дослідна команда докторів наук та старших інженерів має понад 10 років досвіду роботи з зубчастими передачами. SGR працює з першим у Китаї вимірювальним інструментом з черв’яком і конфоркою, координатно-вимірювальною машиною та системою тестування потужності та ефективності коробки передач. Його проекти були внесені до Шанхайських муніципальних проектів трансформації високотехнологічних продуктів, а SGR пройшов сертифікацію RS (Російський морський реєстр судноплавства).

Запитайте будь-якого потенційного постачальника про його перелік інструментів, потужності випробувального стенда та зразки звітів. Виміряні дані про люфт, підвищення температури та рівень шуму від порівнянної спеціальної одиниці мають більше значення, ніж кількість серій продуктів у каталозі. Профіль того, що може надати нестандартний виробник коробок передач у Китаї, показує, як SGR організовує повний ланцюжок від креслення до випробувального стенду.

Робочий процес пошуку – від профілю завантаження до перевіреного прототипу

Дисциплінований нестандартний проект коробки передач переходить від профілю навантаження до перевіреного прототипу за п’ять етапів, і пропуск будь-якого з них є найпоширенішою причиною несправності.

Визначте профіль руху. Записуйте крутний момент за часом, частоту циклу, діапазон швидкості, температуру навколишнього середовища та необхідний термін служби. Це стає основою для оцінки коробки передач.
Виберіть архітектуру та співвідношення. Виберіть планетарний, черв’ячний або комбінований ступені, розрахуйте коефіцієнт зменшення та перевірте температурні обмеження для очікуваного робочого циклу.
Закріплення інтерфейсів і допусків. Перевірте фланець двигуна, тип вихідного вала, клас люфту, обмеження шуму та вимоги до ущільнення на підписаному кресленні.
Виготовити та перевірити. Після механічної обробки виміряйте контакт зубів, геометрію бокової поверхні та допуски корпусу за допомогою ШМ та спеціальних черв’ячних інструментів.
Перевірити під повним навантаженням. Виконайте випробування ефективності, температури, шуму та витривалості, а потім передайте результати вимірювань із зразком.

Покупці автоматизації зазвичай планують 6-10 тижнів для проектування прототипу та механічної обробки зразків з наступною перевіркою повного навантаження, а потім серійним виробництвом. Індивідуальні інструменти та час тестування, а не вартість матеріалів, домінують у ціні першої одиниці.

Запитуйте звіт про перевірку в тому самому форматі, який використовується для вхідної перевірки. Коли ефективність, люфт і температурні результати відповідають узгодженим цілям, серійна партія може бути випущена з прогнозованою продуктивністю.

Поширені запитання про нестандартні коробки передач для автоматизованого обладнання

Задокументуйте кожен розмір інтерфейсу на кресленні перед виробництвом. Найпоширенішими несправностями спеціальної коробки передач є помилки інтерфейсу, а не помилки міцності передач.

Що таке нестандартний редуктор для обладнання автоматизації?

Індивідуальна коробка передач для обладнання автоматизації — це редуктор швидкості, сконструйований навколо певного інтерфейсу двигуна, монтажної зони, профілю крутного моменту та обмеження люфту, з розмірами корпусу та зубчастої передачі для однієї машини або однієї сімейства машин.

Який люфт повинен мати автоматична коробка передач на замовлення?

Стандартний режим автоматизації зазвичай приймає 15-30 кутових хвилин. Осі точного позиціонування потребують 3-7 кутових хвилин, а машини для індексування або контролю можуть вимагати 1-3 кутових хвилини з попереднім натягом. Вкажіть люфт разом із напрямком вихідного навантаження та робочою температурою.

Чи можна підібрати спеціальну коробку передач до наявного серводвигуна?

так Розробник коробки передач починає з малюнка фланця двигуна, діаметра вала, геометрії шпонки або шліца та кривої крутного моменту та швидкості, а потім проектує вхідну секцію навколо цього інтерфейсу. Перехідна пластина не потрібна, якщо фланець встановлюється безпосередньо в корпус.

Скільки часу займає індивідуальний проект коробки передач?

Типовий проект триває від 6 до 10 тижнів для проектування прототипу та механічної обробки зразків, після чого слід перевірка повного навантаження та планування виробництва. Звіти про вимірювання та дані випробувань надаються перед початком серійного виробництва.