Глобальний Sgr . s n Серія Високий крутний момент ко...
Див. Деталі
A планетарний редуктор це компактна система коаксіальних зубчастих передач, у якій кілька планетарних шестерень обертаються навколо центральної сонячної шестерні, одночасно зачіпаючи фіксовану зовнішню зубчасту корону, розподіляючи навантаження по всіх точках контакту для досягнення надзвичайно високої щільності крутного моменту, жорсткого контролю люфту та ефективності трансмісії понад 97% у пакеті, набагато меншому, ніж будь-який еквівалентний паралельний або черв’ячний редуктор.
Планетарний редуктор — також званий планетарною коробкою передач або епіциклічним редуктором — перетворює високошвидкісний вихід двигуна з низьким крутним моментом у низькошвидкісне обертання з високим крутним моментом, придатне для керування промисловими навантаженнями. Це досягається завдяки трикомпонентній системі передачі, яка працює за епіциклічним принципом.
Центральна вхідна шестерня, з'єднана безпосередньо з валом двигуна. Обертається зі швидкістю двигуна та приводить в рух планетарні шестерні, що оточують його.
Зазвичай 3–5 передач, встановлених на обертовій опорі. Кожна планета входить в зачеплення як із сонячною, так і з коронною шестернями одночасно, розподіляючи вхідний крутний момент між кількома шляхами навантаження.
Нерухоме зубчасте колесо з внутрішнім зубом, що утворює зовнішню межу системи. Планетні шестерні котяться вздовж внутрішньої поверхні, змушуючи водило — і вихідний вал — обертатися зі зниженою швидкістю.
Вихідний елемент. Коли планетарні шестерні обертаються навколо сонця, водило обертається зі швидкістю, яка визначається передаточним числом, надаючи множний крутний момент веденому вантажу.
Оскільки навантаження розподіляється між усіма планетарними шестернями одночасно, блок із трьома планетами розподіляє крутний момент між трьома точками зачеплення шестерні, а не однією, потроюючи ефективну навантажувальну здатність відносно розміру зуба. Це фундаментальна причина, чому планетарні редуктори досягають вищої щільності крутного моменту, ніж будь-яка інша топологія коробки передач.
Планетарні редуктори домінують у застосуваннях із високим крутним моментом і обмеженим простором, оскільки їх коаксіальна архітектура об’єднує сонячну шестерню, сателліти, зубчасте колесо та вихідний вал уздовж однієї осі — усуваючи розташування валів із зсувом, що робить коробки передач з паралельним валом фізично широкими.
У робототехніці, конвеєрах із сервоприводом і поворотних осях верстатів робоча зона установки є настільки ж важливою, як і потужність крутного моменту. Планетарний редуктор із діаметром фланця 100 мм може забезпечувати крутний момент, для досягнення якого черв’ячний редуктор потребував би корпус діаметром 200 мм — вирішальна перевага в тісних рамах машин.
Ефективність коробки передач визначає розмір двигуна, теплогенерацію та довгострокову вартість енергії. У всіх поширених промислових типах коробок передач планетарний редуктор стабільно лідирує в ефективності — особливо при вищих передавальних числах, де альтернативи зазнають прогресивних втрат.
| Тип коробки передач | Типова ефективність | Щільність крутного моменту | Люфт | Кращий додаток |
| Планетарний редуктор | 97–99% на етап | Дуже висока | 1–5 кутових хвилин (точність) | Сервосистеми, робототехніка, багатоциклова автоматизація |
| Гвинтовий паралельний вал | 96–98% на етап | Середній | 5–15 кутових хв | Загальнопромислові приводи, конвеєри |
| Черв'ячний редуктор | 50–90% (залежно від співвідношення) | Середній-Low | 10–30 кутових хв | Низькошвидкісні, нечасті додатки |
| Конічний редуктор | 93–97% | Середній | 5–20 кутових хв | Прямі приводи, змішані осьові системи |
| Циклоїдний відновник | 90–95% | Високий | 1–3 кутові хв | Високий-shock-load robotics, heavy AGVs |
Ефективність на практиці
Черв'ячний редуктор, що працює в співвідношенні 50:1, може працювати лише з ефективністю 55-60%, тобто 40-45% вхідної потужності двигуна розсіюється у вигляді тепла. Двоступенева планетарна система з тим самим співвідношенням 50:1 (дві ступені 7:1) працює з ефективністю 94–98%, зменшуючи втрати енергії в 8 разів і дозволяючи значно меншому двигуну керувати таким же навантаженням.
Відповідність a планетарний редуктор для серводвигуна вимагає оцінки шести взаємозалежних параметрів. Вибір тільки передавального числа — найпоширеніша помилка — призводить до передчасного виходу з ладу підшипника, неточності позиціонування або теплового перевантаження.
Планетарні редуктори є одними з найнадійніших типів коробок передач, доступних для важких навантажень і тривалої роботи. Їхній розподіл навантаження з кількома зачепленнями означає, що окремі зуби шестерень і підшипники несуть частку загального крутного моменту — це основна причина, чому планетарні агрегати витривалішають еквівалентні редуктори з паралельним валом в умовах тривалого високого навантаження.
Планетарні редуктори з’являються скрізь, де система приводу повинна бути потужною, точною, компактною та надійною протягом мільйонів робочих циклів. У промисловій автоматизації їх поєднання високої ефективності та малого люфту робить їх вибором за замовчуванням для критичних рухів осей.
Усі шість осей шарнірних роботів використовують планетарні або циклоїдні редуктори. Планетарні агрегати зі з’єднаними осями справляються з безперервними реверсивними навантаженнями та вимогами до точного позиціонування роботів для зварювання, складання та палетування, що працюють зі швидкістю 60–120 циклів на хвилину.
Поворотні столи, пристрої для зміни піддонів і приводи інструментальних магазинів покладаються на прецизійні планетарні редуктори з люфтом менше 3 кутових хвилин. Повторюваність позиціонування 0,005 мм або краще досягається завдяки поєднанню серводвигуна та узгодженого прецизійного планетарного ступеня.
Високопродуктивні лінії електронної комерції та сортування посилок використовують компактні вбудовані планетарні приводи в кожній точці передачі. Їхня невелика площа дозволяє встановлювати моторизовані ролики з кроком 50–75 мм, чого фізично не можуть досягти приводи з паралельним валом.
Для автономних керованих транспортних засобів потрібні колісні приводи, які встановлюються в шасі транспортного засобу, забезпечуючи при цьому крутний момент 500–3000 Нм. Планетарні редуктори з порожнистим валом кріпляться безпосередньо до втулки колеса, усуваючи зовнішні ланцюгові або пасові передачі.
Шнеки пластикового екструдера та промислові змішувачі працюють на низькій швидкості з високим крутним моментом. Надпотужні планетарні редуктори розміром від 200 до 1000 мм витримують вихідний крутний момент від 10 до понад 500 кНм у безперервних 24-годинних виробничих циклах.
Системи керування кроком вітрової турбіни та приводи сонячного відстеження використовують планетарні редуктори завдяки поєднанню високого крутного моменту, здатності до самоблокування при навантаженні зворотного приводу та багатодесятилітнього терміну служби з мінімальним обслуговуванням у віддалених установках.
Sgr . s n Серія Високий крутний момент ко...
Див. Деталі
Інформація про товар: З Серія MNC3E400 Вис...
Див. Деталі
Центральна відстань: 100 ~ 710 мм Співвідношення швидкості: i ≥ 10. Модуляризація проектув...
Див. Деталі
Центральна відстань: 100 ~ 710 мм Співвідношення швидкості: i ≥ 10. Модуляризація проектув...
Див. Деталі
Можна вибрати різні коефіцієнти швидкості, стандартний гідравлічний моторний інтерфейс, зуби вихі...
Див. Деталі
Коробка передач розроблена зі стандартизацією та гарною герметизацією, що дозволяє їй адаптуватис...
Див. Деталі
Поєднуючи високу ефективність передачі планетарних передач з можливістю самостійного замикання ре...
Див. Деталі
SGR-це сертифікований DNV, що має акредитований виробник коробки передач DNV з 1996 року. Ми постачаємо різні редуктори передач до брендів у всьому світі.
